21世纪经济报道记者申俊涵北京报道鼎合网
搬入新办公楼扩大产能、面试新人壮大团队、接待新投资人做尽调，27岁的创业者姜哲源最近变得更加忙碌。
2023年，他在清华大学读博期间，选择辍学创办松延动力，专注于人形机器人研发与制造。今年4月19日，在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松上，松延动力旗下的N2机器人获得亚军。
这款机器人不仅实力突出，更因萌萌的外观、灵活稳健的姿态而圈粉无数，被观众亲切称呼为“小孩哥”。一起火了的还有姜哲源本人，短视频记录下他站在终点线外，头戴红色发带、挥舞双臂、高声加油助威的身影，在网上传播时被打上了“最有情绪价值老板”的标签。
出圈之后，订单纷至沓来。在3月14日N2机器人刚发布时，松延动力称已获得超500台的订单。而在马拉松结束的两个月后，松延动力的总订单规模已经突破2500台、总合同额超过一亿元——这让松延动力成为继宇树科技之后，又一家销量破千的人形机器人公司。
“今年下半年，我们最大的目标是把机器人的生产和交付做好，争取把订单破亿元变成确收破亿元。明年，我们的目标是交付量达到万台。”近日，姜哲源在接受21世纪经济报道专访时说。
为此，松延动力近期正全力进行产能的扩大。今年6月初，松延动力正式搬入昌平区未来星科能源谷智造产业园。记者注意到，这是昌平区一处以先进能源、智能制造类企业为主的产业园，园区建筑错落有致、设计兼具现代感与功能性，周边配套设施正在不断完善。
松延动力的新办公楼在园区门口最显眼的位置，这里办公面积比原来大了好几倍。其中，一楼为前台接待及园区介绍区域；二楼为产品展厅及生产区，展厅内陈列着仿生人形机器人“胡博士”、N2机器人等展品，生产区有工作人员正在进行机器人的组装；三楼则是员工的办公区和会议室。
除了位于昌平的生产线，松延动力也在常州、东莞都布局了生产基地。而为了配合产能的扩充，松延动力还在不断招聘面试新的工程技术人员，并持续引入新的投资方为公司发展提供资本助力。
“当下来看鼎合网，我们公司发展最紧急的事情是，进行机器人的量产交付。从长期来看，公司最重要的事情是解决组织问题。我们要把组织架构梳理地更清晰，做好排兵布阵，这能够对我们明年的收入持续增长带来有力支撑。”姜哲源说。
清华学霸创业两年，马拉松带来出圈效应
姜哲源出生于1998年，从幼儿园开始，他的学业之路均是在清华大学的教育体系内完成。高考那年，他更是以北京市第28名的成绩考入清华大学电子工程系。
不过，这名众人眼中的学霸，其实也有着不那么循规蹈矩的一面。在高中时期，全国“双创”浪潮正热，姜哲源也冒出创业的想法。但他还是遵从家长意愿参加高考，直到清华读完本科，在博士期间才辍学创业。
“创业对我来说，是更有意思的一件事情。”姜哲源说。在他看来，过往的读书和工作，都是在预设定好的赛道中往前跑，比拼谁跑得更快，大家比拼的维度会比较单一。创业是在开放世界做开放任务，让人在没有任何条件束缚的情况下，发挥真实能力水平，大家比拼的维度会更多。
2023年，他正式创办松延动力，创始团队来自清华大学、浙江大学等知名院校。当时，人形机器人赛道正不断升温，众擎机器人、加速进化、银河通用、星海图、千寻智能等一众新兴创业公司均在那一时期成立。
其实细分来看，这些可以分为两类。一类是机器人本体公司，专注于硬件设计、运动控制和机械结构优化等，产品形态包括工业机械臂、人形机器人、四足机器人等实体硬件；一类是机器人大脑公司，致力于开发具身智能大脑系统，通过多模态大模型、环境感知与自主决策算法，赋予机器人理解任务、规划行动的能力。
松延动力属于前者，宇树科技、众擎机器人、加速进化也都是行业主要玩家。姜哲源告诉记者，松延动力的核心技术优势在于两方面：硬件本体能力和运动控制算法能力。
一是在硬件架构层面，公司的硬件本体能力突出。比如，产品采用准直驱驱动器技术（Quasi-Direct Drive, QDD）。据了解，准直驱技术的核心在于通过相对小传动比减速器和高扭矩密度电机的结合，利用电流环实现力控。这种技术在人形机器人领域成为硬件趋势，具有结构简单、成本低、透明度高、惯性小、带宽高等优势。
二是在软件层面，松延动力自研运动控制算法等，并聚焦于提升人形机器人的运动控制能力和感知计算能力，通过强化学习与模仿学习鼎合网，使得人形机器人能够像人类一样行走、跳跃等。从运动控制效果来看，松延动力机器人能够实现空翻、长距离奔跑、舞蹈等动作，这都是上一代机器人产品难以实现的。
今年3月14日，松延动力发布旗舰产品N2双足人形机器人。它身高1.2米，体重30公斤，五一前促销售价为3.99万起。由于突出的连续空翻能力叠加极具性价比的售价，N2机器人迅速引发行业热议。
随后在4月份的机器人半马上，N2机器人彻底出圈。巨大的流量为松延动力带来了订单的激增，公司正通过扩大生产线、壮大工程师团队的方式，不断提升产能。据了解，目前松延动力有近一百人。其中大概50%为技术研发人员，30%为生产线工人，20%为中后台人员和市场销售。
聚焦四大场景落地，明年目标交付量万台
松延动力创办以来，一直是资本市场的宠儿。公司已经完成五轮融资，投资方包括英诺天使基金、SEE Fund无限基金、水木清华校友种子基金、九合创投、北京未来科学城基金等。
但在今年3月底时，老投资人的退出却引来不小风波。当时金沙江创投管理合伙人朱啸虎谈到“批量退出”人形机器人，他所退出的项目中，便包括松延动力和星海图。据悉，金沙江创投在2024年3月参与对松延动力的天使投资。2025年1月，金沙江创投退出对松延动力的投资。
实际上，在金沙江创投退出后，松延动力今年3月宣布完成两轮过亿元的新融资。这也反映出不同投资机构对人形机器人行业的投资判断，存在较大的差异性。近期，松延动力也正有两轮新融资在交割，分别是A++轮和Pre-B轮，融资规模约数亿元。据悉，公司最新估值也达到近20亿元，这已是金沙江创投退出时3亿元估值的6倍。
新投资人的蜂拥而至，无疑是对老投资人退出风波的最佳回应。但尽管受到资本的热烈追逐，姜哲源仍保持着稳健务实的态度。
“如果公司一直需要靠融资支撑，容易受到资本市场环境波动的影响。我们希望尽快打通从研发、生产到销售、售后的商业化闭环，再通过售后反馈进一步促进技术研发突破。当成为一家有利润、有正向现金流的公司，公司发展才能更健康，才有资格去追逐星辰大海。”他说。
姜哲源正带领松延动力，不断进行商业化落地的尝试。他告诉记者，今年下半年公司主要目标是把机器人的生产和交付做好，明年，公司的目标是交付量达到万台。
在商业化落地方面，松延动力的产品主要在科研、教育、展览展示、文旅导览等四大场景领域得以应用，并逐步拓展至养老陪伴、工业巡检、城市安防等场景。
“首先要找准应用场景，了解用户是谁、需要什么样的产品，然后再通过技术去实现——这是我们做产品研发很重要的思路，也更利于最终商业化的实现。”姜哲源说。
比如，在科研场景，科研人员购买人形机器人主要用于运动控制算法研究、感知与决策系统开发、人机交互研究、构建机器人数据集等方向。对科研用户来说，机器人产品的“好用”不仅取决于硬件性能或单一功能，更依赖于其背后生态系统的完善性。完善的生态能降低研发门槛、加速技术迭代，并推动产学研协同。由此，松延动力在产品研发时，也会更加注重生态的构建；
在教育场景，用户最看重的是课程。目前市面上的大部分智能机器人没有配套课程。所以，需要先解决课程有无的问题，再解决好坏的问题；在展览展示场景，用户最看重的是机器人的动作丰富度，松延动力的机器人已经具备行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力；在文旅导览场景，用户最看重的是机器人的交流互动能力，同时机器人设计上还需要具有自动导航、自动避障、自动回充等能力。
“我们的机器人最终一定要进入家庭，为人们提供家庭服务。可能在未来的某一天，我回到家之后，我换上拖鞋、脱下外套，坐在沙发上看电视。机器人可以给我端过来一杯水，同时帮我放好鞋子、叠好衣服，完成一系列的家务。”谈及未来的产品形态和应用场景，姜哲源说。
但要实现这些功能，其实还有很长的路要走。比如，当前最核心的卡点在于数据规模和数据的多样性，现在仍然需要做大量数据采集工作。而只有数据达到一定规模，才能验证算法的成熟度。
本次采访结束时，已经是晚上七点多。夏天把白昼拉长，姜哲源马不停蹄地进入下一项议程——为公司产能扩大继续面试新员工。
当最近的日程表变得满满当当，姜哲源仍然是乐在其中鼎合网，丝毫没有疲惫之态——他沉浸于“开放世界做开放任务”的新奇感与成就感中。
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